private void setupPins() throws IOException {
 Runtime.getRuntime().exec("sudo /home/pi/wiringPi/gpio/gpio mode 0 out");
 Runtime.getRuntime().exec("sudo /home/pi/wiringPi/gpio/gpio mode 1 out");
 Runtime.getRuntime().exec("sudo /home/pi/wiringPi/gpio/gpio mode 3 out");
 Runtime.getRuntime().exec("sudo /home/pi/wiringPi/gpio/gpio mode 4 out");
}