// --Hier werden die Gitter- und Blockdimensionen definiert und der Kernel gestartet.

const int numThreadsPerDim = 16;

extern "C" void sobel(unsigned char* in, unsigned char* out, int length, int width) {

// --Dimension eines Blocks ist quadratisch (bspw. 16x16 = 256)
dim3 dimBlock(numThreadsPerDim,numThreadsPerDim);

// --Berechnung der Anzahl der Bloecke (Dimension des Gitters). Das Bildformat wird
// --um 2 Punkte jeweils reduziert, da auf dem Bildrand nicht gerechnet wird.
dim3 dimGrid((length-2+dimBlock.x-1)/dimBlock.x,(width-2+dimBlock.y-1)/dimBlock.y);

// --Starte die Kernelfunktion auf dem Gitter
sobel_operator<<<dimGrid,dimBlock>>>(in,out,length,width);

}